Endiちゃんの電気・ソフトが一段落したので、次は基板類をEM10に取り付けるためのケースを作ります。いつものようにFusion360で設計します。グレーの立方体はモータドライバ基板のスペースです。基板の3Dデータが無いので、ネジ穴だけ合わせてそれらしい大きさの箱だけ置いています。

キャプチャ
キャプチャ2

印刷。今回はオレンジにしてみました。約7時間。PETGは時間かかるなー。
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EM10に乗せてみると、大きさはピッタリ。
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基板を入れると、ギリギリ。と言うか設計通り(当たり前)。
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ということで次はエンコーダの取付部を作ります。