NJPのNindiちゃんを使っていると、モータの駆動で時々エラーが出るようになってしまいました。こんな感じでエラーのLEDが点灯するだけでなく、GoToでモータが止まらなくなったり、旧に脱調したり・・


家でも再現したので使っているステッピングモーターコントローラL6470のステータス情報を見てみると、モータが脱調しているらしい。でもそれらしい音はしていない。よくステータスを見てみると、コマンドを実行できない、というのも時々出ているみたい。

こりゃ変だな、とちょっと赤緯を手で動かしてみるとステータスがもとに戻る。どうもどこか接触不良らしい。

赤緯のモータ周りを見てみますが、特に接触不良が起こっていそうなところはなし。一応コネクタ類を刺し直します。


おまじないで、リセットピンを47kΩでプルアップしておきました。今使っているL6470ボードはストロベリー・リナックスのもので、リセットピンはそのボードの中でプルアップしているはずなので、ほんとにおまじないです。


果たして良くなるでしょうかね。