ちょっと前にシュミットのジャンク市でAZ-GTiをゲットしました。が、使い道がないf^^;。最初はパチモンeVscopeのIgScopeの課題をSE-AT100nからAZ-GTiに載せ替えようかと思いましたが、コントロールするラズパイがSE-AT100nにきれいに収まっていてこのままのほうが良いような気がする。


さて、どうしようかな～と思っていましたが、ふと

「タイムラプス撮影用のxyステージにするのが良いんじゃね？」

と思いたって作ってみることにします。

AZ-GTiのマニュアルコントローラはこちらでヌンチャクコントローラを作られている方いらっしゃいますね。コマンドも詳しく書かれているので参考になります。


さて、作るにあたってベースにするのは、以前作ったカメラのリモートタイマー。


中はESP32とUSB Host Shield miniが入っていて、PTPでカメラをコントロールします。今回もこの回路をベースに作ります。


まずはAliexpressでESP32とUSB Host Shield、あとOLEDパネルを購入。



一通り接続して、とりあえずこのリモートタイマーのソフトを焼いてカメラを接続。


ちゃんとカメラを認識しています。


コレをベースに、プロトコルをPTPからシリアルに入れ替えて・・・と思ってUSB Host Shieldライブラリを見てみると、



シリアル通信無くね？？？？

よく見たらexamplesにあるACMがシリアル通信のターミナルの例みたい。


ちょっとめんどいな。どうせAZ-GTi自体は単なるシリアルだから、よく考えたら（いや、考えなくても）USB Host Shieldなんて要らなくて、ESP32のシリアルをそのまま使えばよかったんだよな（笑）。

でももうはんだ付けしちゃったしな。まぁこのまま行ってみるか。