Nindiちゃんアプリを移植 : ねこめしのよなよな工房ブログ

Nindiちゃん/GindiちゃんのIndi driverがとりあえず動くようになったところで、次はラズパイで動いているNindiちゃんアプリの方を移植します。

Indi対応のアプリを作るときは Indi::BaseClientクラスを継承して作りますが、このアプリはQtを使っているので、indiの方もIndi::BaseClientQtを継承して作ります。今回このQt周りでちょっと手間取ったのでメモしておきます。

IndiはデフォルトでビルドするとIndi Qt Clientがビルドされないので、CMakeLists.txtを編集して、INDI Qt ClientをOnにします。もちろん事前にQtをインストールしておくのを忘れずに。

でビルド。Qtパッケージが見つかっていることと、INID Qt Clientがビルド対象になっていることを確認。

でIndiのビルドが完了したら、Nindiちゃんからソースコードを持ってきます。必要なライブラリを設定してQt CreaterでNindiちゃんをビルドしてみると、何やらエラーが・・

INDI::BasicClientQt::qt_metacast(char const*)という関数がないよ、というエラーです。Geminiにこのqt_metacast()って何かきいてみると、

「Qtには、安全に型を変換するための qobject_cast という仕組みがあります。

例えば、「このオブジェクトは INDI::BasicClientQt 型として扱えるか？」を調べるとき、Qtは内部的にこの qt_metacast を呼び出します。

引数 (char const*): 変換したいクラス名（文字列）が渡されます。

戻り値: もし指定されたクラス（またはその親クラス）であれば、そのオブジェクトへのポインタを返し、そうでなければ nullptr を返します。」

とのこと。ビルド時に自動的にこの関数を生成するようです。

では、Indi::BaseClientQtのライブラリ、libindiclientqt.soにこの関数が含まれているかnmコマンドで確認してみたところ、qt_metacastが出てきません。どうもうまくqt_metacast()が生成されていないようです。

試しにビルドしたフォルダを検索してみると、確かに生成されていません。

Geminiにこの状況を報告すると、
「CMakeLists.txt で、Qtの自動処理が有効になっているか確認してください。最近の CMake では以下の設定が推奨されます。

CMake

# CMakeLists.txt に追加

set(CMAKE_AUTOMOC ON)

set(CMAKE_AUTOUIC ON)

set(CMAKE_AUTORCC ON)」

とのこと。CMAKE_AUTOMOC は　Qtのメタ・オブジェクト・コンパイラ(MOC)を自動的に走らせて、qt_metacast()を自動生成してくれるらしいです。なるほどー。

そこでfind_package()でQtを探す前に入れてみました。

 	<略>

    # Try Qt6 first, fall back to Qt5 if not found

	set(CMAKE_AUTOMOC ON)

    find_package(QT NAMES Qt6 Qt5 COMPONENTS Core Network)
    find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR} REQUIRED COMPONENTS Core Network)
    find_package(ZLIB REQUIRED)
    find_package(CFITSIO REQUIRED)

    message(STATUS "Using Qt${QT_VERSION_MAJOR} for indiclientqt")
	
	
	<略>

で、indiをビルドすると、こんなエラーが・・・

 /usr/bin/ld: CMakeFiles/indiclientqt_OBJECT.dir/indiclientqt_OBJECT_autogen/mocs_compilation.cpp.o: in function `std::__atomic_base::store(int, std::memory_order)':
/home/XXXXXX/indi/libs/indidevice/property/indiproperty.h:249: multiple definition of `INDI::BaseClientQt::qt_static_metacall(QObject*, QMetaObject::Call, int, void**)'; CMakeFiles/indiclientqt.dir/indiclientqt_autogen/mocs_compilation.cpp.o:/home/XXXXXX/indi/build/libs/indiclientqt/indiclientqt_autogen/mocs_compilation.cpp:64: first defined here

qt_metacast()が2回定義されている、とのこと・・・なんで？？？
Geminiに聞くと、

「multiple definition エラーの中に indiclientqt_OBJECT と indiclientqt という2つのターゲット名が登場しています。

これは INDI の CMake が、ソースを一度「オブジェクトライブラリ」としてコンパイルし、それを後で「共有ライブラリ（.so）」にまとめ上げるという二段構えの構成になっているためです。

そこに set(CMAKE_AUTOMOC ON) を追加したことで、両方の工程で moc が走ってしまい、同じ関数が2回作られているのが原因です。」

ふむふむ。
CMakeLists.txtを見てみるとstatic libraryと shared libraryを分けてビルドするところがあったので、それぞれにset(CMAKE_AUTOMOC ON)を入れてみると、

 # Build Static Library
if(INDI_BUILD_STATIC)
    set(CMAKE_AUTOMOC ON)
    set(CMAKE_AUTOUIC ON)
    set(CMAKE_AUTORCC ON)
    add_library(${PROJECT_NAME}static STATIC)

    target_link_libraries(${PROJECT_NAME}static ${PROJECT_NAME}_OBJECT ${${PROJECT_NAME}_LIBS})
    target_include_directories(${PROJECT_NAME}static
        PUBLIC .
    )

    set_target_properties(${PROJECT_NAME}static PROPERTIES
        VERSION ${CMAKE_INDI_VERSION_STRING}
        SOVERSION ${INDI_SOVERSION}
        OUTPUT_NAME ${PROJECT_NAME} # this same name like shared library - backwards compatibility
    )

    install(TARGETS ${PROJECT_NAME}static
        ARCHIVE DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}
    )
endif()

# Build Shared Library
if(INDI_BUILD_SHARED)
    set(CMAKE_AUTOMOC ON)
    set(CMAKE_AUTOUIC ON)
    set(CMAKE_AUTORCC ON)

    add_library(${PROJECT_NAME} SHARED)

    target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${PROJECT_NAME}_OBJECT ${${PROJECT_NAME}_LIBS})
    target_include_directories(${PROJECT_NAME}
        PUBLIC .
    )

    set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES
        VERSION ${CMAKE_INDI_VERSION_STRING}
        SOVERSION ${INDI_SOVERSION}
        OUTPUT_NAME ${PROJECT_NAME}
    )

    install(TARGETS ${PROJECT_NAME}
        LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}
    )
endif()

無事ビルドが通りました！　(^O^)
nmコマンドで見ても、ちゃんとqt_metacallがあります。

ということで、ようやくNindiちゃんアプリを改めてビルドしてみると・・・
無事ビルドが通って実行できました！ヾ(〃^∇^)ﾉわぁい♪.　

今回はGeminiのお陰でどうにか解決。　ありがとう！> Gemini

にしても、普通にビルドしてもmocが生成されないって、indiの不具合じゃないの？
IndiClientQtなんて使う人がいなくて、そもそもデフォルトではoffになっているし、ちゃんとテストされていないのかな？

ということで、Nindiちゃんとgphoto2は移植しました。UVCカメラは何もいじっていないのでそのまま動く(ハズ）。
あとはindiに自作プラネアプリ TeleSkymapBT2を繋ぐIndi driverが残っていますが、一旦それは後にして、次はNindiちゃんアプリの動作確認に進みましょう。

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