先日、使わないものを放り込んでいるジャンク箱を見た所ステッピングモーターが出てきました。前にSpaceBoyの赤緯体を2つ使ってフォーク赤道儀を作ったときの残骸です。


もったいなー、なにか作れないかなーということで、最近トキナーのAT-X 11-20 PRO DX をゲットしたこともあり、ポタ赤でも作ることにしました。
ポタ赤はSkymemoSを持っていますがいつもBlanca70EDTの専用席になっているので、広角専用のもっと手軽なのが一つあってもいいかな、ということで。

つかうのはこれ。SkymemoSのL字ブラケットです。


これにブーリーをつけます。


使うのは微動雲台のみ。アリガタはなにか別のものにでも使いましょう。

モータはこんな感じで取り付けます。まだ載せただけですが。極軸望遠鏡や赤緯軸はなし。広角専用で1-2分ガイドできれば十分なので、スマホのコンパスで北に向けて更にスマホの加速度センサで高度を合わせてあげるだけで十分でしょう。


モータの制御はESP-WROOM-02で。普段はデュアルコアのESP32を使っていますが、この用途には豪華すぎということでESP02を選択。あとステッピングモータは12V駆動なので、5V->12Vの昇圧DCDCコンバータも使います。
SkymemoSのL字ブラケット雲台だとPモーションの精度は期待できませんが、広角専用だしオートガイドも載せず、ひたすらシンプルにする予定。

これらL字ブラケット、ESP02, DCDCは全部Aliで購入。日本でも買えますが、急ぐものでもないしAliのほうが安いのでのんびりと輸入しました。別に買った時計は違うところに届いてしまいましたが、これらは無事到着。L字ブラケットは注文後セールが始まって、数百円安くなってしまってちょっとショックですが・・

ただ今回一通り物を載せてみたら、タイミングベルトの長さが足らないことがわかって追加で注文しました。これもAliで。日本で買うと\1k～2kするのがAliだと送料いれても\200くらいなのでとても日本では買えません。届くのは暫く先なので、それまでに電気基板でものんびり作って待つことにします。