先日余っていたステッピングモーターを有効活用してポタ赤を作ろうとSkymemoS用のL字ブラケットやらESP-WROOM-02やらを購入しましたが、サイズが合わずに追加購入したタイミングベルトを待つ間に電気回路を作ります。電気回路と言ってもほんとに線をつなぐだけの超簡単回路で ...

NJPを自作のモータドライブで駆動していますが、たまにエラーを出して脱調するのに悩んでいました。モータコントローラはストロベリーリナックスのL6470ステッピングモータドライバキットで、これをESP32で駆動しています。ESP32とL6470の間はSPIで接続していますが、この間 ...

NJPには自作のモータドライブを付けています。しかし追尾すると、なんとなくずれていくのがずっと気になっていました。ずれていくのはなんか日周運動の計算間違っているのかなぁとか見直したけど特におかしいところも見つからず、とりあえずオートガイドすればちゃんと追いか ...